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软橡胶玩具可能有毒，也可能无毒，这主要取决于其材质和制造工艺，一些劣质软橡胶玩具可能含有有毒物质，如重金属、邻苯二甲酸酯等，长时间接触或误食可能对儿童健康造成影响，购买软橡胶玩具时，应选择正规品牌和渠道，注意查看产品的安全认证和环保标识。
至于软性填充玩具、橡胶轮胎和塑料轮胎的区别，可以总结如下：
1、软性填充玩具通常是由软橡胶或柔软的布料和填充物组成，触感柔软舒适，通常用于儿童玩具中，这种玩具的特点是柔软、有弹性，并且具有一定的抗压性。
2、橡胶轮胎是以橡胶为主要原料制成的轮胎，具有良好的弹性和耐磨性，常用于车辆和机械上，橡胶轮胎的质地相对较硬，但具有很好的防滑和减震效果。
3、塑料轮胎则是由塑料材料制成的轮胎，通常用于一些低负荷的场合或儿童玩具中，塑料轮胎的质地较软，但可能不如橡胶轮胎耐磨。
软橡胶玩具、软性填充玩具、橡胶轮胎和塑料轮胎在材质、用途和特性上都有所不同，在购买和使用时，应根据具体需求和场合选择合适的类型，并留意产品的质量和安全认证情况。